Sliding Mode Observer for Switched Linear Systems

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F11%3A00365121" target="_blank" >RIV/67985556:_____/11:00365121 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Sliding Mode Observer for Switched Linear Systems

Popis výsledku v původním jazyce

This work is concerned with the design of an observer for Switched Linear Systems (SLS) subject to an unknown switching signal. The convergence of the proposed SLS observer is proved, based on observability results for SLS, for the following two cases. First, it is shown that if the discrete state of the SLS is observable, then the observer estimates the switching signal, even though the individual Linear System (LS) may not be observable. And second, it is shown how the observer may provide an estimateof the continuous variables, even though the discrete state is unknown.

Název v anglickém jazyce

Sliding Mode Observer for Switched Linear Systems

Popis výsledku anglicky

This work is concerned with the design of an observer for Switched Linear Systems (SLS) subject to an unknown switching signal. The convergence of the proposed SLS observer is proved, based on observability results for SLS, for the following two cases. First, it is shown that if the discrete state of the SLS is observable, then the observer estimates the switching signal, even though the individual Linear System (LS) may not be observable. And second, it is shown how the observer may provide an estimateof the continuous variables, even though the discrete state is unknown.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 2011 IEEE Conference on Automation Science and Engineering

ISBN

978-1-4577-1732-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

725-730

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Trieste

Místo konání akce

Trieste

Datum konání akce

24. 8. 2011

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—