Sliding Mode Observer for Switched Linear Systems
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F11%3A00183648" target="_blank" >RIV/68407700:21230/11:00183648 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CASE.2011.6042494" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/CASE.2011.6042494</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CASE.2011.6042494" target="_blank" >10.1109/CASE.2011.6042494</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Sliding Mode Observer for Switched Linear Systems
Popis výsledku v původním jazyce
This work is concerned with the design of an observer for Switched Linear Systems (SLS) subject to an unknown switching signal. The convergence of the proposed SLS observer is proved, based on observability results for SLS, for the following two cases. First, it is shown that if the discrete state of the SLS is observable, then the observer estimates the switching signal, even though the individual Linear System (LS) may not be observable. And second, it is shown how the observer may provide an estimateof the continuous variables, even though the discrete state is unknown.
Název v anglickém jazyce
Sliding Mode Observer for Switched Linear Systems
Popis výsledku anglicky
This work is concerned with the design of an observer for Switched Linear Systems (SLS) subject to an unknown switching signal. The convergence of the proposed SLS observer is proved, based on observability results for SLS, for the following two cases. First, it is shown that if the discrete state of the SLS is observable, then the observer estimates the switching signal, even though the individual Linear System (LS) may not be observable. And second, it is shown how the observer may provide an estimateof the continuous variables, even though the discrete state is unknown.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GAP103%2F10%2F0628" target="_blank" >GAP103/10/0628: Semidefinitní programování po nelineární dynamické systémy</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 2011 IEEE Conference on Automation Science and Engineering
ISBN
978-1-4577-1731-4
ISSN
2161-8070
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
725-730
Název nakladatele
University of Trieste
Místo vydání
Trieste
Místo konání akce
Trieste
Datum konání akce
24. 8. 2011
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—