An Algorithm to Solve algebraic Riccati Equations with Polynomials
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F12%3A00380380" target="_blank" >RIV/67985556:_____/12:00380380 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
An Algorithm to Solve algebraic Riccati Equations with Polynomials
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with solving algebraic Riccati equations with two-sided polynomials, which arise in some applications of optimal control of linear time-invariant spatially distributed systems. The conditions are given for the existence of a solution in the set of finite-order polynomials. If such a solution does not exist, the infinite-order solution is truncated and given in the form of polynomial of an arbitrary high order. The proposed numerical algorithm is based on the discrete Fourier transform theory. An example on optimal control of spatially-distributed systems is also given. The proposed algorithm is used to design of the distributed LQ controller.
Název v anglickém jazyce
An Algorithm to Solve algebraic Riccati Equations with Polynomials
Popis výsledku anglicky
The paper deals with solving algebraic Riccati equations with two-sided polynomials, which arise in some applications of optimal control of linear time-invariant spatially distributed systems. The conditions are given for the existence of a solution in the set of finite-order polynomials. If such a solution does not exist, the infinite-order solution is truncated and given in the form of polynomial of an arbitrary high order. The proposed numerical algorithm is based on the discrete Fourier transform theory. An example on optimal control of spatially-distributed systems is also given. The proposed algorithm is used to design of the distributed LQ controller.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GPP103%2F12%2FP494" target="_blank" >GPP103/12/P494: Modelování a řízení prostorově distribuovaných systémů polynomiálními metodami</a><br>
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics
ISBN
978-1-4673-2123-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
409-414
Název nakladatele
West Pomeranian University of Technology
Místo vydání
Szczecin
Místo konání akce
Międzyzdroje
Datum konání akce
27. 8. 2012
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
000312660400074