Adaptive Importance Sampling in Particle Filtering

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F13%3A00394050" target="_blank" >RIV/67985556:_____/13:00394050 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Adaptive Importance Sampling in Particle Filtering

Popis výsledku v původním jazyce

Computational efficiency of the particle filter, as a method based on importance sampling, depends on the choice of the proposal density. Various default schemes, such as the bootstrap proposal, can be very inefficient in demanding applications. Adaptiveparticle filtering is a general class of algorithms that adapt the proposal function using the observed data. Adaptive importance sampling is a technique based on parametrization of the proposal and recursive estimation of the parameters. In this paper,we investigate the use of the adaptive importance sampling in the context of particle filtering. Specifically, we propose and test several options of parameter initialization and particle association. The technique is applied in a demanding scenario oftracking an atmospheric release of radiation. In this scenario, the likelihood of the observations is rather sharp and its evaluation is computationally expensive. Hence, the overhead of the adaptation procedure is negligible and the prop

Název v anglickém jazyce

Adaptive Importance Sampling in Particle Filtering

Popis výsledku anglicky

Computational efficiency of the particle filter, as a method based on importance sampling, depends on the choice of the proposal density. Various default schemes, such as the bootstrap proposal, can be very inefficient in demanding applications. Adaptiveparticle filtering is a general class of algorithms that adapt the proposal function using the observed data. Adaptive importance sampling is a technique based on parametrization of the proposal and recursive estimation of the parameters. In this paper,we investigate the use of the adaptive importance sampling in the context of particle filtering. Specifically, we propose and test several options of parameter initialization and particle association. The technique is applied in a demanding scenario oftracking an atmospheric release of radiation. In this scenario, the likelihood of the observations is rather sharp and its evaluation is computationally expensive. Hence, the overhead of the adaptation procedure is negligible and the prop

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2013

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceeding of the 16th International Conference on Information Fusion

ISBN

978-605-86311-1-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

—

Název nakladatele

ISIF

Místo vydání

Istanbul

Místo konání akce

Istanbul

Datum konání akce

9. 7. 2013

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—