PARTICLE FILTER WITH ADAPTIVE SAMPLE SIZE
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F11%3A43898219" target="_blank" >RIV/49777513:23520/11:43898219 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
PARTICLE FILTER WITH ADAPTIVE SAMPLE SIZE
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with the particle filter in state estimation of a discrete-time nonlinear non-Gaussian system. The goal of the paper is to design a sample size adaptation technique to guarantee a quality of a filtering estimate produced by the particle filter which is an approximation of the true filtering estimate. The quality is given by a difference between the approximate filtering estimate and the true filtering estimate. The estimate may be a point estimate or a probability density function estimate. The proposed technique adapts the sample size to keep the difference within pre-specified bounds with a pre-specified probability. The particle ?lter with the proposed sample size adaptation technique is illustrated in a numerical example.
Název v anglickém jazyce
PARTICLE FILTER WITH ADAPTIVE SAMPLE SIZE
Popis výsledku anglicky
The paper deals with the particle filter in state estimation of a discrete-time nonlinear non-Gaussian system. The goal of the paper is to design a sample size adaptation technique to guarantee a quality of a filtering estimate produced by the particle filter which is an approximation of the true filtering estimate. The quality is given by a difference between the approximate filtering estimate and the true filtering estimate. The estimate may be a point estimate or a probability density function estimate. The proposed technique adapts the sample size to keep the difference within pre-specified bounds with a pre-specified probability. The particle ?lter with the proposed sample size adaptation technique is illustrated in a numerical example.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
KYBERNETIKA
ISSN
0023-5954
e-ISSN
—
Svazek periodika
47
Číslo periodika v rámci svazku
3
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
16
Strana od-do
385-400
Kód UT WoS článku
000293207900006
EID výsledku v databázi Scopus
—