A Survey of Sample Size Adaptation Techniques for Particle Filters

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F09%3A43898472" target="_blank" >RIV/49777513:23520/09:43898472 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.3182/20090706-3-FR-2004.00226" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.3182/20090706-3-FR-2004.00226</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.3182/20090706-3-FR-2004.00226" target="_blank" >10.3182/20090706-3-FR-2004.00226</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

A Survey of Sample Size Adaptation Techniques for Particle Filters

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with the particle filter in discrete-time nonlinear non-Gaussian system state estimation. One of the key parameters affecting estimate quality of the particle filter is the sample size. In the literature, there is a number of techniques coming from various ideas that aim at adapting the sample size while keeping quality in some sense fixed. The goal of the paper is to provide a survey of sample size adaptation techniques, to classify them and to discuss various aspects concerning the techniques.

Název v anglickém jazyce

A Survey of Sample Size Adaptation Techniques for Particle Filters

Popis výsledku anglicky

The paper deals with the particle filter in discrete-time nonlinear non-Gaussian system state estimation. One of the key parameters affecting estimate quality of the particle filter is the sample size. In the literature, there is a number of techniques coming from various ideas that aim at adapting the sample size while keeping quality in some sense fixed. The goal of the paper is to provide a survey of sample size adaptation techniques, to classify them and to discuss various aspects concerning the techniques.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

IFAC-PapersOnline

ISSN

1474-6670

e-ISSN

—

Svazek periodika

15

Číslo periodika v rámci svazku

1

Stát vydavatele periodika

FR - Francouzská republika

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

1358-1363

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—