Adaptace počtu vzorků pro simulační filtry

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F05%3A00000116" target="_blank" >RIV/49777513:23520/05:00000116 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Sample size adaptation for particle filters
Popis výsledku v původním jazyce
Particle filters for state estimation of discrete time dynamic stochastic systems are treated. The stress is laid on design of an algorithm for sample size adaptation. The proposed adaptation algorithm enables quality of state estimate to be independentof sampling density used in particle filter. The algorithm maintains quality of the whole set of samples generated from a sampling density with respect to the current measurement by modification of sample size. Equal estimate quality of particle filterswith different sampling density achieved using the proposed adaptation algorithm is illustrated in a numerical example.
Název v anglickém jazyce
Sample size adaptation for particle filters
Popis výsledku anglicky
Particle filters for state estimation of discrete time dynamic stochastic systems are treated. The stress is laid on design of an algorithm for sample size adaptation. The proposed adaptation algorithm enables quality of state estimate to be independentof sampling density used in particle filter. The algorithm maintains quality of the whole set of samples generated from a sampling density with respect to the current measurement by modification of sample size. Equal estimate quality of particle filterswith different sampling density achieved using the proposed adaptation algorithm is illustrated in a numerical example.

Rok uplatnění
2005
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)