Nonlinear Luenberger observer design via invariant manifold computation

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F14%3A00431274" target="_blank" >RIV/67985556:_____/14:00431274 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Nonlinear Luenberger observer design via invariant manifold computation
Popis výsledku v původním jazyce
A framework to extend Luenberger observer to nonlinear systems is proposed. The theory of invariant manifolds plays a central role in the framework. It is shown that the invariant manifolds for observer design are often non-standard ones and this makes their computations challenging. The proposed theory successfully removes the condition imposed on the system to be observed in the previous research in nonlinear Luenberger observer. Numerical examples show that the design methods proposed produce more effective observers compared with linear observers.
Název v anglickém jazyce
Nonlinear Luenberger observer design via invariant manifold computation
Popis výsledku anglicky
A framework to extend Luenberger observer to nonlinear systems is proposed. The theory of invariant manifolds plays a central role in the framework. It is shown that the invariant manifolds for observer design are often non-standard ones and this makes their computations challenging. The proposed theory successfully removes the condition imposed on the system to be observed in the previous research in nonlinear Luenberger observer. Numerical examples show that the design methods proposed produce more effective observers compared with linear observers.

Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)