Robust Hover Mode Control of a Tiltrotor Using Nonlinear Control Technique

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F16%3A00455662" target="_blank" >RIV/67985556:_____/16:00455662 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/68407700:21230/16:00237670

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.2514/6.2016-0359" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.2514/6.2016-0359</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.2514/6.2016-0359" target="_blank" >10.2514/6.2016-0359</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Robust Hover Mode Control of a Tiltrotor Using Nonlinear Control Technique

Popis výsledku v původním jazyce

Tiltrotor aircraft are complex, highly nonlinear systems which offers distinct operational advantages due to their unique Vertical Take-Off and Landing (VTOL) capabilities. Hovering a piloted tiltrotor in the helicopter flight condition is one of the most challenging tasks for pilots. Therefore, automatic control of the tiltrotor is always desired. Classical automatic linear control techniques fail to provide an adequate performance guarantee. In comparison, the application of nonlinear control techniques offers a potential alternative. Thus, in this paper modelling and hover control of a BELL XV-15 tiltrotor aircraft is presented. The MATLAB/Simulink based dynamic model of the BELL XV-15 tiltrotor aircraft is validated with respect to FLIGHTLAB model.In addition, a nonlinear hierarchical control strategy is adopted to provide automatic hover control of the tiltrotor aircraft. The results show a good hovering performance of the tiltrotor aircraft with small position tracking error.

Název v anglickém jazyce

Robust Hover Mode Control of a Tiltrotor Using Nonlinear Control Technique

Popis výsledku anglicky

Tiltrotor aircraft are complex, highly nonlinear systems which offers distinct operational advantages due to their unique Vertical Take-Off and Landing (VTOL) capabilities. Hovering a piloted tiltrotor in the helicopter flight condition is one of the most challenging tasks for pilots. Therefore, automatic control of the tiltrotor is always desired. Classical automatic linear control techniques fail to provide an adequate performance guarantee. In comparison, the application of nonlinear control techniques offers a potential alternative. Thus, in this paper modelling and hover control of a BELL XV-15 tiltrotor aircraft is presented. The MATLAB/Simulink based dynamic model of the BELL XV-15 tiltrotor aircraft is validated with respect to FLIGHTLAB model.In addition, a nonlinear hierarchical control strategy is adopted to provide automatic hover control of the tiltrotor aircraft. The results show a good hovering performance of the tiltrotor aircraft with small position tracking error.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA13-20433S" target="_blank" >GA13-20433S: Analýza a řízení globálně dekomponovaných silně nelineárních stavových dynamických modelů se složitými interakcemi jejich komponent</a><br>

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference

ISBN

978-1-62410-389-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

16

Strana od-do

1-16

Název nakladatele

AIAA SciTech

Místo vydání

San Diego

Místo konání akce

San Diego, California

Datum konání akce

4. 1. 2016

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—