Model Predictive Control for Offset-Free Reference Tracking

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F16%3A00458355" target="_blank" >RIV/67985556:_____/16:00458355 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.14311/TEE.2016.1.008" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.14311/TEE.2016.1.008</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.14311/TEE.2016.1.008" target="_blank" >10.14311/TEE.2016.1.008</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Model Predictive Control for Offset-Free Reference Tracking

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with the offset-free reference tracking problem of the Model Predictive Control (MPC). That problem is considered for a class of the constant or occasionally changed constant reference signals. Proposed solution arises from a simple subtraction of the ARX model of two consecutive time steps. The solution is adapted to a state-space form and it corresponds to usual predictive control design without increase of the design complexity. The construction of the prediction equations and predictive controller structure is explained in the paper.

Název v anglickém jazyce

Model Predictive Control for Offset-Free Reference Tracking

Popis výsledku anglicky

The paper deals with the offset-free reference tracking problem of the Model Predictive Control (MPC). That problem is considered for a class of the constant or occasionally changed constant reference signals. Proposed solution arises from a simple subtraction of the ARX model of two consecutive time steps. The solution is adapted to a state-space form and it corresponds to usual predictive control design without increase of the design complexity. The construction of the prediction equations and predictive controller structure is explained in the paper.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Transactions on Electrical Engineering

ISSN

1805-3386

e-ISSN

—

Svazek periodika

5

Číslo periodika v rámci svazku

1

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

8-13

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—