Není k dispozici

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F05%3A03108621" target="_blank" >RIV/68407700:21230/05:03108621 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Model Predictive Control with Invariant Sets: Set-Point Tracking

Popis výsledku v původním jazyce

The stability of a control loop with the model based predictive controller (MPC) is recently closely connected to concept of invariant sets. In many control applications, the system output should track a given reference signal. In this paper, the extension of the basic MPC algorithm to reference tracking is shown. Main result of the paper is that the minimal and maximal allowed bounds of the reference signal, for which the optimization problem of reference tracking remain feasible, are piecewise affinefunctions of the system state. For each length of the prediction horizon, the proposed problem can be solved as a pair of multi-parametric linearprograms.

Název v anglickém jazyce

Model Predictive Control with Invariant Sets: Set-Point Tracking

Popis výsledku anglicky

The stability of a control loop with the model based predictive controller (MPC) is recently closely connected to concept of invariant sets. In many control applications, the system output should track a given reference signal. In this paper, the extension of the basic MPC algorithm to reference tracking is shown. Main result of the paper is that the minimal and maximal allowed bounds of the reference signal, for which the optimization problem of reference tracking remain feasible, are piecewise affinefunctions of the system state. For each length of the prediction horizon, the proposed problem can be solved as a pair of multi-parametric linearprograms.

Druh

A - Audiovizuální tvorba

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F05%2F0271" target="_blank" >GA102/05/0271: Metody prediktivního řízení: algoritmy a implementace</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2005

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

ISBN

80-227-2235-9

Místo vydání

Bratislava

Název nakladatele resp. objednatele

—

Verze

—

Identifikační číslo nosiče

neuvedeno