State Estimation and Model Predictive Control for the Systems with Uniform Noise

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F16%3A00459995" target="_blank" >RIV/67985556:_____/16:00459995 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2016.07.327" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2016.07.327</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2016.07.327" target="_blank" >10.1016/j.ifacol.2016.07.327</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

State Estimation and Model Predictive Control for the Systems with Uniform Noise

Popis výsledku v původním jazyce

This paper concerns the model predictive control applied to the systems with bounded uncertainties. These systems are described by a state-space model with uniformly distributed states and outputs with unknown bounds of respective distributions. The model matrices are assumed to be known. The approximate estimation of states and noise bounds is based on the Bayesian approach. A state-space generalised predictive control is selected as a suitable target model predictive control strategy. The proposed concept of the above mentioned estimation within generalised predictive control is illustrated by representative comparative simulation examples.

Název v anglickém jazyce

State Estimation and Model Predictive Control for the Systems with Uniform Noise

Popis výsledku anglicky

This paper concerns the model predictive control applied to the systems with bounded uncertainties. These systems are described by a state-space model with uniformly distributed states and outputs with unknown bounds of respective distributions. The model matrices are assumed to be known. The approximate estimation of states and noise bounds is based on the Bayesian approach. A state-space generalised predictive control is selected as a suitable target model predictive control strategy. The proposed concept of the above mentioned estimation within generalised predictive control is illustrated by representative comparative simulation examples.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA16-09848S" target="_blank" >GA16-09848S: Racionalita a uvažování</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

IFAC-PapersOnLine. Volume 49, Issue 7 - 11th IFAC Symposium on Dynamics and Control of Process SystemsIncluding Biosystems DYCOPS-CAB 2016

ISBN

—

ISSN

2405-8963

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

967-972

Název nakladatele

IFAC

Místo vydání

Trondheim

Místo konání akce

Trondheim

Datum konání akce

6. 6. 2016

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000381504800162