Control Principles of Autonomous Mobile Robots Used in Cyber-Physical Factories

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F21%3A00542931" target="_blank" >RIV/67985556:_____/21:00542931 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/71226401:_____/21:N0100523

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Control Principles of Autonomous Mobile Robots Used in Cyber-Physical Factories

Popis výsledku v původním jazyce

This paper introduces control principles and means applied to industrial mobile robots. These robots are a solution for batch processing of handling operations over longer distances, unlike conventional conveyor belts. They spread in cyber-physical factories in accordance with the concepts of Industry 4.0. Specific mobile robot Robotino by Festo company is considered. The principles are introduced in relation to used communication. It is realized wirelessly using WiFi and TCP/IP protocol standard. The communication is in compliance with other machines such as industrial stationary robots or technological workplaces that form basis of currently developing concept of autonomous automatic cyber-physical factories.

Název v anglickém jazyce

Control Principles of Autonomous Mobile Robots Used in Cyber-Physical Factories

Popis výsledku anglicky

This paper introduces control principles and means applied to industrial mobile robots. These robots are a solution for batch processing of handling operations over longer distances, unlike conventional conveyor belts. They spread in cyber-physical factories in accordance with the concepts of Industry 4.0. Specific mobile robot Robotino by Festo company is considered. The principles are introduced in relation to used communication. It is realized wirelessly using WiFi and TCP/IP protocol standard. The communication is in compliance with other machines such as industrial stationary robots or technological workplaces that form basis of currently developing concept of autonomous automatic cyber-physical factories.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2021

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 2021 23rd International Conference on Process Control (PC)

ISBN

978-1-6654-0329-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

96-101

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Piscataway

Místo konání akce

Štrbské Pleso

Datum konání akce

1. 6. 2021

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—