Stabilization of periodic sweeping processes and asymptotic average velocity for soft locomotors with dry friction

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F22%3A00552385" target="_blank" >RIV/67985556:_____/22:00552385 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://www.aimsciences.org/article/doi/10.3934/dcds.2021135" target="_blank" >https://www.aimsciences.org/article/doi/10.3934/dcds.2021135</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.3934/dcds.2021135" target="_blank" >10.3934/dcds.2021135</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Stabilization of periodic sweeping processes and asymptotic average velocity for soft locomotors with dry friction

Popis výsledku v původním jazyce

We study the asymptotic stability of periodic solutions for sweeping processes defined by a polyhedron with translationally moving faces. Previous results are improved by obtaining a stronger W1,2 convergence. Then we present an application to a model of crawling locomotion. Our stronger convergence allows us to prove the stabilization of the system to a running-periodic (or derivo-periodic, or relative-periodic) solution and the well-posedness of an average asymptotic velocity depending only on the gait adopted by the crawler. Finally, we discuss some examples of finite-time versus asymptotic-only convergence.

Název v anglickém jazyce

Stabilization of periodic sweeping processes and asymptotic average velocity for soft locomotors with dry friction

Popis výsledku anglicky

We study the asymptotic stability of periodic solutions for sweeping processes defined by a polyhedron with translationally moving faces. Previous results are improved by obtaining a stronger W1,2 convergence. Then we present an application to a model of crawling locomotion. Our stronger convergence allows us to prove the stabilization of the system to a running-periodic (or derivo-periodic, or relative-periodic) solution and the well-posedness of an average asymptotic velocity depending only on the gait adopted by the crawler. Finally, we discuss some examples of finite-time versus asymptotic-only convergence.

Druh

J_imp - Článek v periodiku v databázi Web of Science

CEP obor

—

OECD FORD obor

10102 - Applied mathematics

Projekt

<a href="/cs/project/GF19-29646L" target="_blank" >GF19-29646L: Problémy velkých deformací v materiálových vědách</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2022

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Discrete and Continuous Dynamical Systems

ISSN

1078-0947

e-ISSN

1553-5231

Svazek periodika

42

Číslo periodika v rámci svazku

2

Stát vydavatele periodika

US - Spojené státy americké

Počet stran výsledku

21

Strana od-do

737-757

Kód UT WoS článku

000697764200001

EID výsledku v databázi Scopus

2-s2.0-85119082722