Output-Feedback Model Predictive Control Using Set of State Estimates

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F23%3A00569998" target="_blank" >RIV/67985556:_____/23:00569998 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-26474-0_8" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-26474-0_8</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-26474-0_8" target="_blank" >10.1007/978-3-031-26474-0_8</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Output-Feedback Model Predictive Control Using Set of State Estimates

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with an algorithm of output-feedback model predictive control (MPC) where the required point state estimate is selected from the set of possible estimates. The involved state estimator is based on an approximate uniform Bayesian filter. In the paper, there are compared conservative mean and progressive composite state estimates. The proposed method is illustrated by the motion control of a specific robotic system.

Název v anglickém jazyce

Output-Feedback Model Predictive Control Using Set of State Estimates

Popis výsledku anglicky

The paper deals with an algorithm of output-feedback model predictive control (MPC) where the required point state estimate is selected from the set of possible estimates. The involved state estimator is based on an approximate uniform Bayesian filter. In the paper, there are compared conservative mean and progressive composite state estimates. The proposed method is illustrated by the motion control of a specific robotic system.

Druh

C - Kapitola v odborné knize

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2023

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název knihy nebo sborníku

Informatics in Control, Automation and Robotics. ICINCO 2021 : Revised Selected Papers

ISBN

978-3-031-26474-0

Počet stran výsledku

12

Strana od-do

151-162

Počet stran knihy

209

Název nakladatele

Springer

Místo vydání

Cham

Kód UT WoS kapitoly

—