Estimation of Rate-Dependent Hammerstein Model of Piezo Bender Actuator
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F25%3A00640596" target="_blank" >RIV/67985556:_____/25:00640596 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.5220/0013855300003982" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.5220/0013855300003982</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.5220/0013855300003982" target="_blank" >10.5220/0013855300003982</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Estimation of Rate-Dependent Hammerstein Model of Piezo Bender Actuator
Popis výsledku v původním jazyce
The paper presents a Hammerstein model of a commercial piezoelectric bender PL140 from Physik Instrumente Co. The model consists of a nonlinear static part that describes the inherent hysteresis and a linear dynamic part that is represented by the auto-regressive model with exogenous input. The linear model parameters are estimated one-time using a particle swarm optimization algorithm. The rate-dependent nonlinear part is identified using input voltage data, along with a hidden variable that is obtained with the help of the inverted linear part. The experimental data are generated by a PL140 Simscape model with parameters set in accordance with catalog data.
Název v anglickém jazyce
Estimation of Rate-Dependent Hammerstein Model of Piezo Bender Actuator
Popis výsledku anglicky
The paper presents a Hammerstein model of a commercial piezoelectric bender PL140 from Physik Instrumente Co. The model consists of a nonlinear static part that describes the inherent hysteresis and a linear dynamic part that is represented by the auto-regressive model with exogenous input. The linear model parameters are estimated one-time using a particle swarm optimization algorithm. The rate-dependent nonlinear part is identified using input voltage data, along with a hidden variable that is obtained with the help of the inverted linear part. The experimental data are generated by a PL140 Simscape model with parameters set in accordance with catalog data.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2025
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 22nd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO 2025
ISBN
978-989-758-770-2
ISSN
2184-2809
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
532-538
Název nakladatele
SciTePress
Místo vydání
Setubal
Místo konání akce
Marbella
Datum konání akce
20. 10. 2025
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—