Vývoj navigačního chování pro tým robotů

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985807%3A_____%2F07%3A00095503" target="_blank" >RIV/67985807:_____/07:00095503 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Evolving Homing Behaviour for Team of Robots
Popis výsledku v původním jazyce
In this paper we present a set of experiments in which a group of simulated robots were evolved to show the ability of collective homing behaviour. One of the robots, the team leader, was equipped with light source, remaining robots had sensors measuringthe reflected light intensity. Although guided by identical neural networks, the specialization is clearly present: the team leader is responsible for exploring the arena, remaining team members follow him. The whole group acts as a single unit.
Název v anglickém jazyce
Evolving Homing Behaviour for Team of Robots
Popis výsledku anglicky
In this paper we present a set of experiments in which a group of simulated robots were evolved to show the ability of collective homing behaviour. One of the robots, the team leader, was equipped with light source, remaining robots had sensors measuringthe reflected light intensity. Although guided by identical neural networks, the specialization is clearly present: the team leader is responsible for exploring the arena, remaining team members follow him. The whole group acts as a single unit.

Rok uplatnění
2007
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems
ISBN
978-0-473-12433-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
161-165
Název nakladatele
Massey University
Místo vydání
Palmerston North
Místo konání akce
Palmerston North
Datum konání akce
28. 11. 2007
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)