Streamovací algoritmus pro týmy robotů asistovaných člověkem založený na omezeních

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F08%3A03141309" target="_blank" >RIV/68407700:21230/08:03141309 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Constraint based Data Streaming Algorithm for Human Assisting Robotic Teams

Popis výsledku v původním jazyce

Teams of autonomous robots are becoming a part of the field operations like disaster relief or battlefield. Although the situation drives towards the use of completely autonomous robotic teams, humans still remain inevitable part of those teams. Number of communication protocols for data streaming in mobile ad-hoc networks was developed, but they are usually suitable for communication among autonomous robots rather than for communication with human team members. In this paper a constraint-based data streaming algorithm that provides the reliable communication among autonomous robots and humans is presented. This algorithm is based on the use of social knowledge about other team members and ensures delivery of the on-demand data streams to human team members while allowing the robots to fulfill their tasks at the same time.

Název v anglickém jazyce

Constraint based Data Streaming Algorithm for Human Assisting Robotic Teams

Popis výsledku anglicky

Teams of autonomous robots are becoming a part of the field operations like disaster relief or battlefield. Although the situation drives towards the use of completely autonomous robotic teams, humans still remain inevitable part of those teams. Number of communication protocols for data streaming in mobile ad-hoc networks was developed, but they are usually suitable for communication among autonomous robots rather than for communication with human team members. In this paper a constraint-based data streaming algorithm that provides the reliable communication among autonomous robots and humans is presented. This algorithm is based on the use of social knowledge about other team members and ensures delivery of the on-demand data streams to human team members while allowing the robots to fulfill their tasks at the same time.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centrum aplikované kybernetiky</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Distributed Human-Machine Systems

ISBN

978-80-01-04027-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

CTU Publishing House

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Athens

Datum konání akce

9. 3. 2008

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—