Mobilní roboty pro prohledávání a záchranářské operace
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F05%3A03109812" target="_blank" >RIV/68407700:21230/05:03109812 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Mobile Robots for Search and Rescue
Popis výsledku v původním jazyce
Mobile robots are integrated into a rescue team used as tools for searching victims in dangerous areas harmful for human. Also, they provide perception data for map building and are able to follow the human entity. Except the teleoperated control, autonomous path following is used by mapping robot for semi-autonomous navigation in the simulated firing scenario. This paper focuses on robot entities in a PeLoTe project (Building Presence through Localization for Hybrid Telematic Teams). The architecture of integration of robot into the PeLoTe system and experimental results are presented.
Název v anglickém jazyce
Mobile Robots for Search and Rescue
Popis výsledku anglicky
Mobile robots are integrated into a rescue team used as tools for searching victims in dangerous areas harmful for human. Also, they provide perception data for map building and are able to follow the human entity. Except the teleoperated control, autonomous path following is used by mapping robot for semi-autonomous navigation in the simulated firing scenario. This paper focuses on robot entities in a PeLoTe project (Building Presence through Localization for Hybrid Telematic Teams). The architecture of integration of robot into the PeLoTe system and experimental results are presented.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JC - Počítačový hardware a software
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
R - Projekt Ramcoveho programu EK
Ostatní
Rok uplatnění
2005
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics
ISBN
0-7803-8946-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
—
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Piscataway
Místo konání akce
Kobe
Datum konání akce
6. 6. 2005
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—