Experience in System Design for Human-Robot Teaming in Urban Search & Rescue

Kód výsledku v IS VaVaI

RIV/68407700:21230/14:00212991 - isvavai.cz

Výsledek na webu

http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-40686-7_8

DOI - Digital Object Identifier

10.1007/978-3-642-40686-7_8

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Experience in System Design for Human-Robot Teaming in Urban Search & Rescue

Popis výsledku v původním jazyce

The paper describes experience with applying a user-centric design methodology in developing systems for human-robot teaming in Urban Search & Rescue. A human-robot team consists of several semi-autonomous robots (rovers/UGVs, microcopter/ UAVs), severalhumans at an off-site command post (mission commander, UGV operators) and one on-site human (UAV operator). This system has been developed in close cooperation with several rescue organizations, and has been deployed in a real-life tunnel accident use case. The human-robot team jointly explores an accident site, communicating using a multi-modal team interface, and spoken dialogue. The paper describes the development of this complex socio-technical system per se, as well as recent experience in evaluating the performance of this system.

Název v anglickém jazyce

Experience in System Design for Human-Robot Teaming in Urban Search & Rescue

Popis výsledku anglicky

The paper describes experience with applying a user-centric design methodology in developing systems for human-robot teaming in Urban Search & Rescue. A human-robot team consists of several semi-autonomous robots (rovers/UGVs, microcopter/ UAVs), severalhumans at an off-site command post (mission commander, UGV operators) and one on-site human (UAV operator). This system has been developed in close cooperation with several rescue organizations, and has been deployed in a real-life tunnel accident use case. The human-robot team jointly explores an accident site, communicating using a multi-modal team interface, and spoken dialogue. The paper describes the development of this complex socio-technical system per se, as well as recent experience in evaluating the performance of this system.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

7E10044: Natural human-robot cooperation in dynamic environments

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Field and Service Robotics

ISBN

978-3-642-40685-0

ISSN

1610-7438

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

15

Strana od-do

111-125

Název nakladatele

Springer

Místo vydání

Heidelberg

Místo konání akce

Matsushima

Datum konání akce

16. 7. 2012

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—