Experience in System Design for Human-Robot Teaming in Urban Search & Rescue
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F14%3A00212991" target="_blank" >RIV/68407700:21230/14:00212991 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-40686-7_8" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-40686-7_8</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-40686-7_8" target="_blank" >10.1007/978-3-642-40686-7_8</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Experience in System Design for Human-Robot Teaming in Urban Search & Rescue
Popis výsledku v původním jazyce
The paper describes experience with applying a user-centric design methodology in developing systems for human-robot teaming in Urban Search & Rescue. A human-robot team consists of several semi-autonomous robots (rovers/UGVs, microcopter/ UAVs), severalhumans at an off-site command post (mission commander, UGV operators) and one on-site human (UAV operator). This system has been developed in close cooperation with several rescue organizations, and has been deployed in a real-life tunnel accident use case. The human-robot team jointly explores an accident site, communicating using a multi-modal team interface, and spoken dialogue. The paper describes the development of this complex socio-technical system per se, as well as recent experience in evaluating the performance of this system.
Název v anglickém jazyce
Experience in System Design for Human-Robot Teaming in Urban Search & Rescue
Popis výsledku anglicky
The paper describes experience with applying a user-centric design methodology in developing systems for human-robot teaming in Urban Search & Rescue. A human-robot team consists of several semi-autonomous robots (rovers/UGVs, microcopter/ UAVs), severalhumans at an off-site command post (mission commander, UGV operators) and one on-site human (UAV operator). This system has been developed in close cooperation with several rescue organizations, and has been deployed in a real-life tunnel accident use case. The human-robot team jointly explores an accident site, communicating using a multi-modal team interface, and spoken dialogue. The paper describes the development of this complex socio-technical system per se, as well as recent experience in evaluating the performance of this system.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/7E10044" target="_blank" >7E10044: Natural human-robot cooperation in dynamic environments</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Field and Service Robotics
ISBN
978-3-642-40685-0
ISSN
1610-7438
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
15
Strana od-do
111-125
Název nakladatele
Springer
Místo vydání
Heidelberg
Místo konání akce
Matsushima
Datum konání akce
16. 7. 2012
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—