Strategies for Distributed Underwater Survey

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F05%3A03109556" target="_blank" >RIV/68407700:21230/05:03109556 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Strategies for Distributed Underwater Survey

Popis výsledku v původním jazyce

Underwater survey by a team of autonomous robots brings couple of problems caused mainly by the communication restrictions due to the nature of environment. Communication range and bandwidth are very limited and individual robots can become temporarily inaccessible. To allow robots' efficient operation in such environment architecture of control part of autonomous robot and new algorithms for decentralized coordination within a group of such robots were developed. Besides these this paper describes experiments addressing different area search and video stream transmission path planning strategies.

Název v anglickém jazyce

Strategies for Distributed Underwater Survey

Popis výsledku anglicky

Underwater survey by a team of autonomous robots brings couple of problems caused mainly by the communication restrictions due to the nature of environment. Communication range and bandwidth are very limited and individual robots can become temporarily inaccessible. To allow robots' efficient operation in such environment architecture of control part of autonomous robot and new algorithms for decentralized coordination within a group of such robots were developed. Besides these this paper describes experiments addressing different area search and video stream transmission path planning strategies.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centrum aplikované kybernetiky</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2005

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Multi-Agent Systems and Applications IV

ISBN

3-540-29046-X

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

657-660

Název nakladatele

Springer

Místo vydání

Berlin

Místo konání akce

Budapest

Datum konání akce

12. 9. 2005

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—