Evolutionary Trained Radial Basis Function Networks for Robot Control

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985807%3A_____%2F08%3A00321610" target="_blank" >RIV/67985807:_____/08:00321610 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Evolutionary Trained Radial Basis Function Networks for Robot Control

Popis výsledku v původním jazyce

In this paper, the radial basis function neural network is used as the control mechanism of the robot. Evolutionary algorithm is used to train the agent to perform several tasks. A comparison to multilayer perceptron neural networks and reinforcement learning is made and the results are discussed.

Název v anglickém jazyce

Evolutionary Trained Radial Basis Function Networks for Robot Control

Popis výsledku anglicky

In this paper, the radial basis function neural network is used as the control mechanism of the robot. Evolutionary algorithm is used to train the agent to perform several tasks. A comparison to multilayer perceptron neural networks and reinforcement learning is made and the results are discussed.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

IN - Informatika

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/KJB100300804" target="_blank" >KJB100300804: Algoritmy učení neuronových sítí založené na teorii regularizace</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Control, Automation, Robotics and Vision

ISBN

978-1-4244-2286-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Piscataway

Místo konání akce

Hanoi

Datum konání akce

17. 12. 2008

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000266716600144