Autonomni vozidla, která spolupracují a rozumí: Inteligentní algoritmy pod kapotou

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985807%3A_____%2F22%3A00564523" target="_blank" >RIV/67985807:_____/22:00564523 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Autonomni vozidla, která spolupracují a rozumí: Inteligentní algoritmy pod kapotou

Popis výsledku v původním jazyce

Prezentujeme nové filozofické paradigma pro výzkum a vývoj autonomních vozidel. Cílem je návrh autonomních vozidel jež prokazatelně rozumí dopravní situaci a spolupracují s informační silniční infrastrukturou na jejím řešení. Klíčem k tomu je pohled na autonomní vozidla jako na kyberneticko-fyzikální humání systémy nadané tzv. minimálním strojovým vědomím, jež je předpokladem pro strojové porozumění. Ukážeme, že tento přístup vede na návrh algoritmu řízení vozidla, který je prokazatelně bezpečný a spolehlivý pro dovedení vozidla do jeho cíle.

Název v anglickém jazyce

Autonomous Vehicles that Cooperate and Understand: Intelligent Algorithms under the Hood

Popis výsledku anglicky

We present a new paradigm for the research and development of autonomous vehicles from a philosophical viewpoint. The goal is to design autonomous vehicles that provably understand all traffic situations that they can perceive and that cooperate with an informed smart road infrastructure in resolving them. A key ingredient of the approach is to view an autonomous vehicle as a cognitive cyber-physical human system endowed with so-called ‘minimal machine consciousness’, a prerequisite of machine understanding. We show how the approach leads to a driving algorithm that is arguably safe and reliable for guiding a connected autonomous vehicle to its destination.n

Druh

C - Kapitola v odborné knize

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2022

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název knihy nebo sborníku

Automatizované řízení vozidel a autonomní doprava: technické a humanitní perspektivy

ISBN

978-80-200-3358-1

Počet stran výsledku

31

Strana od-do

54-84

Počet stran knihy

392

Název nakladatele

Academia

Místo vydání

Praha

Kód UT WoS kapitoly

—