Robust performance enhancement using disturbance observers for hysteresis compensation based on generalized Prandtl-Ishlinskii model

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985840%3A_____%2F12%3A00386431" target="_blank" >RIV/67985840:_____/12:00386431 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Robust performance enhancement using disturbance observers for hysteresis compensation based on generalized Prandtl-Ishlinskii model

Popis výsledku v původním jazyce

This paper presents an approach employing disturbance observers (DOBs) to enhance the performance of inverse-based hysteresis compensation based on the generalized Prandtl-Ishlinskii model in feedback control reference-tracking applications. It is firstshown that the error resulting from inexact hysteresis cancelation is an L-bounded signal. Hence, a DOB is designed to cancel its effect and improve the closed loop robust tracking performance in the presence of plant uncertainty. The design of the DOB makes use of an equivalent internal model-based estimation of exogenous disturbances, where the internal model dynamics is designed to have at least one of its eigen-values at the origin. The synthesis is then formulated as an H weighted-sensitivity optimization for static output feedback (SOF) gain of a Luenberger observer.

Název v anglickém jazyce

Robust performance enhancement using disturbance observers for hysteresis compensation based on generalized Prandtl-Ishlinskii model

Popis výsledku anglicky

This paper presents an approach employing disturbance observers (DOBs) to enhance the performance of inverse-based hysteresis compensation based on the generalized Prandtl-Ishlinskii model in feedback control reference-tracking applications. It is firstshown that the error resulting from inexact hysteresis cancelation is an L-bounded signal. Hence, a DOB is designed to cancel its effect and improve the closed loop robust tracking performance in the presence of plant uncertainty. The design of the DOB makes use of an equivalent internal model-based estimation of exogenous disturbances, where the internal model dynamics is designed to have at least one of its eigen-values at the origin. The synthesis is then formulated as an H weighted-sensitivity optimization for static output feedback (SOF) gain of a Luenberger observer.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BA - Obecná matematika

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

American Control Conference, ACC 2012

ISBN

978-1-4577-1095-7

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

1664-1669

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Montreal

Místo konání akce

Montreal

Datum konání akce

27. 6. 2012

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—