Robust performance enhancement using disturbance observers for inverse-based hysteresis compensation: Preliminary results

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985840%3A_____%2F12%3A00386412" target="_blank" >RIV/67985840:_____/12:00386412 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CCECE.2012.6334916" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/CCECE.2012.6334916</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CCECE.2012.6334916" target="_blank" >10.1109/CCECE.2012.6334916</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Robust performance enhancement using disturbance observers for inverse-based hysteresis compensation: Preliminary results

Popis výsledku v původním jazyce

This paper presents an approach employing disturbance observers to enhance the performance inverse-based hysteresis compensation based on the Prandtl-Ishlinskii model. A disturbance observer (DOB) is designed to improve the closed loop robust tracking performance in the presence of plant dynamics uncertainty and hysteresis nonlinearities. Simulation results indicate that tracking performance is indeed improved using the combined inversion-based compensation and the DOB.

Název v anglickém jazyce

Robust performance enhancement using disturbance observers for inverse-based hysteresis compensation: Preliminary results

Popis výsledku anglicky

This paper presents an approach employing disturbance observers to enhance the performance inverse-based hysteresis compensation based on the Prandtl-Ishlinskii model. A disturbance observer (DOB) is designed to improve the closed loop robust tracking performance in the presence of plant dynamics uncertainty and hysteresis nonlinearities. Simulation results indicate that tracking performance is indeed improved using the combined inversion-based compensation and the DOB.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BA - Obecná matematika

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Electrical & Computer Engineering (CCECE), 2012

ISBN

978-1-4673-1431-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

—

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Montreal

Místo konání akce

Montreal

Datum konání akce

29. 4. 2012

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—