Algoritmy pro výpočet vnější orientace kamery z minimálního počtu vlícovacích bodů
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21110%2F11%3A00186625" target="_blank" >RIV/68407700:21110/11:00186625 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Algoritmy pro výpočet vnější orientace kamery z minimálního počtu vlícovacích bodů
Popis výsledku v původním jazyce
Článek se zabývá řešením vnější orientace kamery z minimálního počtu vlícovacích bodů. Pro výpočet jsou použity dva různé algoritmy. První z nich využívá tři vlícovací body, které obecně vedou k maximálně dvěma různým řešením v dané polorovině. Výpočetnípostup je založen na rozdělení pracovního prostoru do jednotlivých voxelů (krychlí). V každém voxelu je spočten parametr, který reprezentuje odchylky od správného řešení a posléze se pokračuje zmenšováním voxelů v příslušném (správném) prostoru. Druhý výpočetní postup se zabývá řešením vnější orientace kamery pomocí genetického algoritmu, který zde nahrazuje komplikované výpočetní modely využívající maticovou inverzi. Pro tento výpočet je nutné znát čtyři vlícovací body v prostorových souřadnicích i vsouřadnicích snímkových. Výpočetní postupy jsou vhodné pro počítačová zpracování.
Název v anglickém jazyce
Algorithms for calculating the exterior orientation of camera with using minimum number of points
Popis výsledku anglicky
The article addresses the solution of the external orientation of the camera by means of a generic algorithm and voxels algorithm which replaces complicated calculation models using the matrix inverse. The computations procedures very well fits computer-based solutions being very simple.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
DE - Zemský magnetismus, geodesie, geografie
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Studentská konference Telč 2011
ISBN
978-80-01-04903-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
16
Strana od-do
1-16
Název nakladatele
České vysoké učení technické v Praze, Fakulta stavební
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Telč
Datum konání akce
30. 10. 2011
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—