Testování navigační jednotky INS/GPS

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21110%2F12%3A00197685" target="_blank" >RIV/68407700:21110/12:00197685 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Testování navigační jednotky INS/GPS

Popis výsledku v původním jazyce

V rámci projektu TAČR "Technologie a systém určující fyzikální a prostorové charakteristiky pro ochranu a tvorbu životního prostředí a pro zvýšení potenciálu energetických zdrojů" (řešeno 2011-14) je vyvíjena bezpilotní vzducholoď, jež nese multisenzorovou platformu určenou pro letecké mapování větších měřítek. K přímému georeferencování trajektorie a určení orientace a náklonů platformy bude využito navigační jednotky iMAR iTraceRT-F200-E. Cílem testu je ověřit výrobcem proklamované přesnosti jednotkouurčovaných veličin, případně určit jejich hodnoty v reálném provozu. Testy jsou prováděny porovnáním výstupů z INS/GPS s konvenčními metodami vyšší přesnosti. Příkladem je porovnání souběžně určovaných trajektorií metodou INS/GPS a totální stanicí v tracking modu, případně s předem zaměřenou trajektorií. Při tomto testu nebylo prokázáno překročení výrobcem udávaných přesnostních parametrů, které jsou charakterizovány směrodatnou odchylkou v horizontální poloze 2cm.

Název v anglickém jazyce

Test of navigation unit INS/GPS

Popis výsledku anglicky

The project TACR, "Technology and system of determining the physical and spatial characteristics for the protection and creation of the environment and increase the potential of energy resources" (solved 2011-14), deals with developing unmanned airship that carries multi-sensor platform designed for aerial mapping of larger scales. For direct georeferencing of trajectory and determination of the orientation and tilts of platform the navigation unit IMAR iTraceRT-F200-E will be used. The aim of the testis to verify the accuracy proclaimed by manufacturer or to determine their value in real operation. Tests are performed by comparing the outputs of the INS/GPS with conventional methods of higher accuracy. An example is a comparison of simultaneously measured trajectories by INS/GPS and total station in tracking mode, or with premeasured trajectories. This test should testify exceeding of manufacturer reported accuracy parameters, which are characterized by the standard deviation of 2 cm

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

DE - Zemský magnetismus, geodesie, geografie

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/TA01020698" target="_blank" >TA01020698: Technologie a systém určující fyzikální a prostorové charakteristiky pro ochranu a tvorbu životního prostředí a pro zvýšení potenciálu energetických zdrojů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Geodesy, Cartography and Geographic Information Systems 2012

ISBN

978-80-553-1173-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

9

Strana od-do

1-9

Název nakladatele

Berg Faculty TU Košice

Místo vydání

Košice

Místo konání akce

Tatranská Lomnica

Datum konání akce

24. 10. 2012

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—