Bore-sights and Lever-arms Determination of Sensors Mounted on Autonomous Mapping Airship

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21110%2F13%3A00215179" target="_blank" >RIV/68407700:21110/13:00215179 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.5593/SGEM2013/BB2.V2/S10.005" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.5593/SGEM2013/BB2.V2/S10.005</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.5593/SGEM2013/BB2.V2/S10.005" target="_blank" >10.5593/SGEM2013/BB2.V2/S10.005</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Bore-sights and Lever-arms Determination of Sensors Mounted on Autonomous Mapping Airship
Popis výsledku v původním jazyce
The methods for spatial relation determination between pose estimation unit INS/GPS and used sensors are presented in the paper. The methods are based on direct laboratory measuring of coordinate offsets (lever-arms) and in-flight determination of rotation offsets (bore-sights). Bore-sights are determined from comparison between INS/GPS unit and sensors poses, when sensors pose is determined from its observations. Used methods for camera and scanner bore-sight determination are based on the state-of-the-art methods presented in the literature.
Název v anglickém jazyce
Bore-sights and Lever-arms Determination of Sensors Mounted on Autonomous Mapping Airship
Popis výsledku anglicky
The methods for spatial relation determination between pose estimation unit INS/GPS and used sensors are presented in the paper. The methods are based on direct laboratory measuring of coordinate offsets (lever-arms) and in-flight determination of rotation offsets (bore-sights). Bore-sights are determined from comparison between INS/GPS unit and sensors poses, when sensors pose is determined from its observations. Used methods for camera and scanner bore-sight determination are based on the state-of-the-art methods presented in the literature.

Projekt
<a href="/cs/project/TA01020698" target="_blank" >TA01020698: Technologie a systém určující fyzikální a prostorové charakteristiky pro ochranu a tvorbu životního prostředí a pro zvýšení potenciálu energetických zdrojů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of 13th International Multidisciplinary Scientific Geoconference SGEM 2013, vol. II.
ISBN
978-619-7105-01-8
ISSN
1314-2704
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
579-586
Název nakladatele
STEF92 Technology Ltd.
Místo vydání
Sofia
Místo konání akce
Albena
Datum konání akce
16. 6. 2013
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)