Využití principů technologie zdění kleneb pro návrh způsobu realizace skořepin aditivní výrobou

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21110%2F18%3A00323321" target="_blank" >RIV/68407700:21110/18:00323321 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/68407700:21450/18:00323321

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Využití principů technologie zdění kleneb pro návrh způsobu realizace skořepin aditivní výrobou

Popis výsledku v původním jazyce

Tento příspěvek navrhuje způsob realizace plně tlačených skořepin technologií aditivní výroby za pomoci robotického výrobního zařízení. Autor na základě rešerše technologií aditivní výroby a technologie výstavby kleneb tzv. zděním z ruky navrhuje způsob robotizace technologie pro realizaci skořepin bez nutnosti dočasných podpůrných konstrukcí nebo lešení. Výsledkem této části výzkumu by měl být návrh způsobu rozdělení skořepiny na samostatně realizovatelné záběry a parametry pro návrh optimální trajektorie pohybu robotické ruky, nesoucí tiskovou hlavu. Tato trajektorie bude podkladem pro algoritmus, zajišťující ovládání plně robotického výrobního zařízení na principu robotické ruky, který umožní počítačovou simulaci realizace skořepiny s cílem dosáhnout časově efektivního provádění.

Název v anglickém jazyce

Using the principles of masonry techniques for realizing concrete shells by additive manufacturing

Popis výsledku anglicky

This paper proposes a construction technology using robotic apparatus to realize fully compressed concrete shells by additive manufacturing method. Based on the state of art research of additive manufacturing technologies and vault masonry construction techniques the author suggests a technology to robotize the construction method for realization of fully compressed shells without the need of falsework or scaffolding. The expected result of this research phase should be a method to split the shell structure into the working shots and the parameters for the design of an optimized trajectory of the robotic arm, carrying the printing head. This trajectory will be the basis for an algorithm, controlling a fully robotic manufacturing apparatus based on the robotic arm principles that allows providing a computer simulation of the shell realization process in order to achieve time-efficient operation.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20101 - Civil engineering

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

JUNIORSTAV 2018 Sborník příspěvků

ISBN

978-80-86433-69-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

9

Strana od-do

175-183

Název nakladatele

Vysoké učení technické v Brně, Fakulta stavební

Místo vydání

Brno

Místo konání akce

Brno

Datum konání akce

25. 1. 2018

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—