ARMS

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21110%2F20%3A00341193" target="_blank" >RIV/68407700:21110/20:00341193 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.robostav.cz/robostav-projekt-tacr-TH04010329" target="_blank" >http://www.robostav.cz/robostav-projekt-tacr-TH04010329</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
ARMS
Popis výsledku v původním jazyce
Speciální SW pro robotické malby obsahuje konvertor výkresu objektu mezi prostředí BIM přes formát IFC 4.0 (2x3) do rozhrání průmyslových robotů (KUKA/KRL). SW provádí výpočet a optimální rozvržení jednotlivých hlavní cest malování, nalezení vnitřních detailů, nalezení vnitřních os místností, nalezení otvorů a upravení cest malování, optimální umístění robotického systému. SW obsahuje podpůrné databáze: IFC formáty, parametry trysky, parametry barvy, parametry robotů. SW zaručuje zrychlení malby a zmenšení mezních nákladů v oblasti projektového řízení.
Název v anglickém jazyce
ARMS
Popis výsledku anglicky
Special SW for robotic paintings contains a converter of object drawing between BIM environments via the IFC 4.0 format (2x3) to the interface of industrial robots (KUKA / KRL). SW performs calculation and optimal layout of individual main painting paths, finding internal details, finding internal axes of rooms, finding holes and adjusting painting paths, optimal location of robotic system. The SW contains supporting databases: IFC formats, nozzle parameters, color parameters, robot parameters. The SW guarantees the acceleration of painting and the reduction of marginal costs in the area of project management.

Projekt
<a href="/cs/project/TH04010329" target="_blank" >TH04010329: Autonomní robotický stavební systém</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
v.K122.ARMS.14_SW_RZ
Technické parametry
Prohlížeč internetu s podporou HTML 4.0, JavaScript a CSS Vstupní soubory objektu dle standardu IFC 4.0; Podpora VR: WebVR (Oculus Rift S); Malířský robotický systém ARMS (s podporou jazyku KRL/KUKA); Interaktivní Ganttův diagram vyžaduje IE8. Dřívější verze nejsou podporované. Jiné prohlížeče vyžadují podporu SVG formátu
Ekonomické parametry
Roční licence na software bez podpory pro jednoho uživatele: 20 000,-Kč (bez DPH). Roční licence na software s podporou pro jednoho uživatele: 30 000,-Kč (bez DPH). Roční licence na software bez podpory pro 25 uživatelů: 70 000,-Kč (bez DPH). Roční licence na software s podporou pro 25 uživatelů: 90 000,-Kč (bez DPH). Standardní podmínky: * přistup ke SW online bez časového omezení; * aktualizace každý měsíc; * technická podpora výrobce; * podpora zahrnuje verifikaci modelu, eliminace chyb systému během 2 pracovních dnů, úpravy a naplnění databáze pod zvláštní požadavky uživatele; * plug-iny pro různé BIM systémy a zdící systémy nejsou součásti standardní licence. Vlastnictví SW: ČVUT / FSv / katedra technologie staveb (11122), IČO: 68407700 - 100%.
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
katedra technologie staveb

Podobné výsledky(10)