Kinematicky přesné pohony strojů
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F01%3A02067570" target="_blank" >RIV/68407700:21220/01:02067570 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Kinematicky přesné pohony strojů
Popis výsledku v původním jazyce
Kriteriem spolehlivosti pohonů strojů, u kterých je vyžadována vysoká kinematická přesnost, není jenom jistota přenosu výkonu s maximální účinností, ale především jistota přenosu kinematických veličin. Tato veličiny zajišťují v pohonech např. opakovatelnost polohy poháněných prvků stroje. Současně je obvykle na takové převody kladen požadavek vysokého převodového poměru, malého zástavbového prostoru při zachování kompaktnosti konstrukce. Mezi tyto převody lze zařadit i harmonické a ložiskové reduktory.
Název v anglickém jazyce
Kinematic Precise Machine´s Drives
Popis výsledku anglicky
The reliability and service life of precise mechanical drives used in robots is firstly limited by a definite reduction of their kinematic accuracy. Manufacture, assembly, rigidity of drive parts and operating wear influenced it first of all. This paperis aimed at some possibilities how to prolong a total service life. First way how to do it is exact design of mechanical drives, the second one is prolongation of a total service life using repairing of wear parts. The Twinspin bearing reducers are introduced. They are high precision reducers based on a new reduction mechanism and a new design of a radial-axial output bearing. The notion "bearing reducers" indicated the full integration of a high-precision cycloidal reduction gear and a radial-axial bearing in a single unit.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JQ - Strojní zařízení a nástroje
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2001
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
TRANSFER 2001
ISBN
80-88914-46-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
479
Strana od-do
58-63
Název nakladatele
Fakulta špeciálnej techniky, TnU v Trenčíně
Místo vydání
Trenčín
Místo konání akce
Trenčín
Datum konání akce
5. 10. 2001
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—