Parallel Kinematic Manipulator
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F02%3A02074176" target="_blank" >RIV/68407700:21220/02:02074176 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Parallel Kinematic Manipulator
Popis výsledku v původním jazyce
This paper deals with construction design of parallel kinematic manipulator with 3 degrees of freedom. The stresss was lain on design of hydraulic driven intergrated strut. The work includes results of comparison of dynamic features of hydraulic and electric actuator and of computation of the manipulator's workspace.
Název v anglickém jazyce
Parallel Kinematic Manipulator
Popis výsledku anglicky
This paper deals with construction design of parallel kinematic manipulator with 3 degrees of freedom. The stresss was lain on design of hydraulic driven intergrated strut. The work includes results of comparison of dynamic features of hydraulic and electric actuator and of computation of the manipulator's workspace.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JQ - Strojní zařízení a nástroje
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2002
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
ROBTEP 2002
ISBN
80-7099-826-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
167-174
Název nakladatele
Technická univerzita v Košiciach, Strojnícka fakulta
Místo vydání
Košice
Místo konání akce
Košice
Datum konání akce
22. 5. 2002
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—