Experimental Simulation of Robot's Movement Applied to Evaluation of Robot Drives

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F03%3A02092129" target="_blank" >RIV/68407700:21220/03:02092129 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Experimental Simulation of Robot's Movement Applied to Evaluation of Robot Drives

Popis výsledku v původním jazyce

Rotation arms of robots are usually driven with electric motor and reducer. The reducer has to be very precise and to transfer the power during required service life is the first duty of them. The efficiency of this transfer is one of important parameter. Position of the arm is conditioned by kinematical accuracy of used gearbox. It is second important parameter. Both parameters depend on service wear, which changes during service life influence distribution of load in the mechanism. Laboratory evaluation of those gearboxes is based on simulation of their service loading and on methodology of assessment.

Název v anglickém jazyce

Experimental Simulation of Robot's Movement Applied to Evaluation of Robot Drives

Popis výsledku anglicky

Rotation arms of robots are usually driven with electric motor and reducer. The reducer has to be very precise and to transfer the power during required service life is the first duty of them. The efficiency of this transfer is one of important parameter. Position of the arm is conditioned by kinematical accuracy of used gearbox. It is second important parameter. Both parameters depend on service wear, which changes during service life influence distribution of load in the mechanism. Laboratory evaluation of those gearboxes is based on simulation of their service loading and on methodology of assessment.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JQ - Strojní zařízení a nástroje

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Annals of DAAAM for 2003 and Procedings of the 14th International DAAAm Symposium

ISBN

3-901509-34-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

139-140

Název nakladatele

DAAM International

Místo vydání

Vienna

Místo konání akce

Sarajevo

Datum konání akce

22. 10. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—