Experimental Simulation of Service of Precise Gearboxes Used in Robots
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F04%3A02101846" target="_blank" >RIV/68407700:21220/04:02101846 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Experimental Simulation of Service of Precise Gearboxes Used in Robots
Popis výsledku v původním jazyce
Rotation arms of robots are usually driven with electric motor and reducer. The reducer has to be very precise and to transfer the power during required service life is the first duty of them. The efficiency of this transfer is one of important parameter. Position of the arm is conditioned by kinematical accuracy of used gearbox. It is second important parameter. Both parameters depend on service wear, which changes during service life influence distribution of load in the mechanism. Laboratory evaluation of those gearboxes is based on simulation of their service loading and on methodology of assessment.
Název v anglickém jazyce
Experimental Simulation of Service of Precise Gearboxes Used in Robots
Popis výsledku anglicky
Rotation arms of robots are usually driven with electric motor and reducer. The reducer has to be very precise and to transfer the power during required service life is the first duty of them. The efficiency of this transfer is one of important parameter. Position of the arm is conditioned by kinematical accuracy of used gearbox. It is second important parameter. Both parameters depend on service wear, which changes during service life influence distribution of load in the mechanism. Laboratory evaluation of those gearboxes is based on simulation of their service loading and on methodology of assessment.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JQ - Strojní zařízení a nástroje
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2004
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings 13th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region
ISBN
80-7204-341-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
418-421
Název nakladatele
Akademické nakladatelství CERM
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
1. 6. 2004
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—