Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Experimental Simulation of Service of Precise Gearboxes Used in Robots

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F04%3A02101846" target="_blank" >RIV/68407700:21220/04:02101846 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Experimental Simulation of Service of Precise Gearboxes Used in Robots

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Rotation arms of robots are usually driven with electric motor and reducer. The reducer has to be very precise and to transfer the power during required service life is the first duty of them. The efficiency of this transfer is one of important parameter. Position of the arm is conditioned by kinematical accuracy of used gearbox. It is second important parameter. Both parameters depend on service wear, which changes during service life influence distribution of load in the mechanism. Laboratory evaluation of those gearboxes is based on simulation of their service loading and on methodology of assessment.

  • Název v anglickém jazyce

    Experimental Simulation of Service of Precise Gearboxes Used in Robots

  • Popis výsledku anglicky

    Rotation arms of robots are usually driven with electric motor and reducer. The reducer has to be very precise and to transfer the power during required service life is the first duty of them. The efficiency of this transfer is one of important parameter. Position of the arm is conditioned by kinematical accuracy of used gearbox. It is second important parameter. Both parameters depend on service wear, which changes during service life influence distribution of load in the mechanism. Laboratory evaluation of those gearboxes is based on simulation of their service loading and on methodology of assessment.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JQ - Strojní zařízení a nástroje

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2004

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Proceedings 13th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region

  • ISBN

    80-7204-341-2

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    4

  • Strana od-do

    418-421

  • Název nakladatele

    Akademické nakladatelství CERM

  • Místo vydání

    Brno

  • Místo konání akce

    Brno

  • Datum konání akce

    1. 6. 2004

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    EUR - Evropská akce

  • Kód UT WoS článku