PI regulace výšky hladiny se samoseřizováním modelu kaskády dvou nádrží podle klouzavého referenčního přůběhu regulační odchylky

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F05%3A02114995" target="_blank" >RIV/68407700:21220/05:02114995 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Autotuned PI Level Control in a Two-Tank-Cascade Model with Sliding Control Error Reference Course

Popis výsledku v původním jazyce

In controller algorithm testing, linearized simulation models are often preferred, and the changeable operating conditions are simulated by changes of the model parameters. These parameter changes are proposed very heuristically. This may misinterpret the simulation results. In order to test controllers correctly, a suitable model of the controlled plant has been designed in the MATLAB-SIMULINK program. The model of the plant takes into account not only the existing non-linear character of the physicalphenomena in steady-state relations between inputs and outputs, but also some other phenomena such as saturation, accumulation stopping, technological limits, etc. The model is used to evaluate the self-tuning capabilities of a PI controller with parameter adaptation via the continuous gradient method. An unconventionally proposed reference model of the desired control error course is used, which enables us universally to deal with the disturbances and also to set a new operating point.

Název v anglickém jazyce

Autotuned PI Level Control in a Two-Tank-Cascade Model with Sliding Control Error Reference Course

Popis výsledku anglicky

In controller algorithm testing, linearized simulation models are often preferred, and the changeable operating conditions are simulated by changes of the model parameters. These parameter changes are proposed very heuristically. This may misinterpret the simulation results. In order to test controllers correctly, a suitable model of the controlled plant has been designed in the MATLAB-SIMULINK program. The model of the plant takes into account not only the existing non-linear character of the physicalphenomena in steady-state relations between inputs and outputs, but also some other phenomena such as saturation, accumulation stopping, technological limits, etc. The model is used to evaluate the self-tuning capabilities of a PI controller with parameter adaptation via the continuous gradient method. An unconventionally proposed reference model of the desired control error course is used, which enables us universally to deal with the disturbances and also to set a new operating point.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA101%2F04%2F1182" target="_blank" >GA101/04/1182: Hybridní koncepce v pokročilých metodách řízení a modelování tepelně-energetických procesů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2005

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

WSEAS Transactions on Circuits and Systems

ISSN

1109-2734

e-ISSN

—

Svazek periodika

4

Číslo periodika v rámci svazku

9

Stát vydavatele periodika

US - Spojené státy americké

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

1077-1084

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—