Seřizování PID regulátorů nevyužívající model řízené soustavy
Popis výsledku
Přestože existují modernější typy regulátorů, PID reguláry stále zůstávají nejpoužívanějšímy typy regulátorů. Tento stav je motivací pro vývoj nových samoseřizovacích metod. Obvykle využívané samoseřizovací metody jsou většinou založeny na linearizovanémmodelu soustavy. Naopak regulované soustavy jsou ve většině případů nelineární. V příspěvku je popsána samoseřizovací metoda, který není založena na využití modelu soustavu a která nepřerušuje regulační pochod.
Klíčová slova
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Modelless PID Controller Tuning
Popis výsledku v původním jazyce
Although there exists modern types of controllers, PID controllers continues to stay the most used type of controllers.This situation is motivation for various autotuning method development. Usualy used PID controller autotuning methods are mostly basedon the model, which is linear (linearized). On the other hand controlled plants are mostly nonlinear. There is presented autotuning method which does not use any model of controlled plant and which does not interrupt controll process.
Název v anglickém jazyce
Modelless PID Controller Tuning
Popis výsledku anglicky
Although there exists modern types of controllers, PID controllers continues to stay the most used type of controllers.This situation is motivation for various autotuning method development. Usualy used PID controller autotuning methods are mostly basedon the model, which is linear (linearized). On the other hand controlled plants are mostly nonlinear. There is presented autotuning method which does not use any model of controlled plant and which does not interrupt controll process.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
GA101/07/1667: Provozně zajištěná pokročilá regulace tepelně-energetických zařízení
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2007
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
ARTEP 2007
ISBN
978-80-8073-758-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
"4-1"-"4-6"
Název nakladatele
Technická univerzita v Košiciach
Místo vydání
Košice
Místo konání akce
Stará Lesná
Datum konání akce
28. 2. 2007
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—
Druh výsledku
D - Stať ve sborníku
CEP
BC - Teorie a systémy řízení
Rok uplatnění
2007