Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Návrh sférického mechanizmu HexaSphere

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F09%3A00156140" target="_blank" >RIV/68407700:21220/09:00156140 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Návrh sférického mechanizmu HexaSphere

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Článek pojednává o novém typu sférického mechanismu - HexaSphere. Jedná se o nadbytečně poháněnou paralelní kinematickou strukturu, která umožňuje sférický pohyb ve velkém rozsahu +- 100°. Je představena kinematická analýza, hlavní pozornost je soustředěna na výpočet dexterity, která dosahuje velmi dobrých hodnost. Velká pohyblivost je demonstrována na kinematickém prototypu mechanismu, ve kterém jsou uplatněny nové návrhové přístupy a inovativní konstrukční komponenty.

  • Název v anglickém jazyce

    Design of Spherical Mechanism HexaSphere

  • Popis výsledku anglicky

    The paper deals with a new type of spherical mechanism - Hexasphere, which is a redundantly actuated parallel kinematical structure that enables spherical motion in large extent of +- 100 degrees. The kinematic analysis is done, the main attention is paid to the dexterity that reaches very good values. High movability is proven on a kinematical prototype of the mechanism, where new design approaches and innovative components were used.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JR - Ostatní strojírenství

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2009

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Sborník odborného semináře Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky

  • ISBN

    978-80-01-04353-0

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    6

  • Strana od-do

  • Název nakladatele

    Ústav přístrojové a řídicí techniky FS ČVUT

  • Místo vydání

    Praha

  • Místo konání akce

    Třeboň

  • Datum konání akce

    28. 5. 2009

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    CST - Celostátní akce

  • Kód UT WoS článku