Návrh sférického mechanizmu HexaSphere

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F09%3A00156140" target="_blank" >RIV/68407700:21220/09:00156140 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Návrh sférického mechanizmu HexaSphere
Popis výsledku v původním jazyce
Článek pojednává o novém typu sférického mechanismu - HexaSphere. Jedná se o nadbytečně poháněnou paralelní kinematickou strukturu, která umožňuje sférický pohyb ve velkém rozsahu +- 100°. Je představena kinematická analýza, hlavní pozornost je soustředěna na výpočet dexterity, která dosahuje velmi dobrých hodnost. Velká pohyblivost je demonstrována na kinematickém prototypu mechanismu, ve kterém jsou uplatněny nové návrhové přístupy a inovativní konstrukční komponenty.
Název v anglickém jazyce
Design of Spherical Mechanism HexaSphere
Popis výsledku anglicky
The paper deals with a new type of spherical mechanism - Hexasphere, which is a redundantly actuated parallel kinematical structure that enables spherical motion in large extent of +- 100 degrees. The kinematic analysis is done, the main attention is paid to the dexterity that reaches very good values. High movability is proven on a kinematical prototype of the mechanism, where new design approaches and innovative components were used.

Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Sborník odborného semináře Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky
ISBN
978-80-01-04353-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
—
Název nakladatele
Ústav přístrojové a řídicí techniky FS ČVUT
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Třeboň
Datum konání akce
28. 5. 2009
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)