Kinematical Analysis of HexaSphere

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F09%3A00161084" target="_blank" >RIV/68407700:21220/09:00161084 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Kinematical Analysis of HexaSphere

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with the kinematical analysis of a new spherical mechanism Hexasphere. It is redundantly actuated parallel kinematical structure that enables spherical motion in large extent of +/- 100 degrees. The main attention is paid to the dexteritythat reaches very good values.

Název v anglickém jazyce

Kinematical Analysis of HexaSphere

Popis výsledku anglicky

The paper deals with the kinematical analysis of a new spherical mechanism Hexasphere. It is redundantly actuated parallel kinematical structure that enables spherical motion in large extent of +/- 100 degrees. The main attention is paid to the dexteritythat reaches very good values.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JQ - Strojní zařízení a nástroje

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GD101%2F08%2FH068" target="_blank" >GD101/08/H068: Výzkum nových principů mechanických a biomechanických systémů s inteligentním chováním</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Enginnering Mechanics 2009 - CDROM

ISBN

978-80-86246-35-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

—

Název nakladatele

Ústav teoretické a aplikované mechaniky AV ČR

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Svratka

Datum konání akce

11. 6. 2009

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—