Mechatronic Stiffness of MIMO Compliant Branched Structures by Active Control from Auxiliary Structure

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F09%3A00162016" target="_blank" >RIV/68407700:21220/09:00162016 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Mechatronic Stiffness of MIMO Compliant Branched Structures by Active Control from Auxiliary Structure

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with a concept of mechatronic stiffness applied to branched mechanical structures. It is based on the introduction of auxiliary structure that functions as a support for embedded actuators. Feedback control enables significant increase of a dynamic stiffness of the original mechanical structure around its eigenfrequencies. The system is controlled by state space and state derivative controllers synthesized by LQR approach. Presented concept aims at machine tools sector where mechanicalcompliance poses a major obstacle in achieving higher transfer and cutting speeds.

Název v anglickém jazyce

Mechatronic Stiffness of MIMO Compliant Branched Structures by Active Control from Auxiliary Structure

Popis výsledku anglicky

This paper deals with a concept of mechatronic stiffness applied to branched mechanical structures. It is based on the introduction of auxiliary structure that functions as a support for embedded actuators. Feedback control enables significant increase of a dynamic stiffness of the original mechanical structure around its eigenfrequencies. The system is controlled by state space and state derivative controllers synthesized by LQR approach. Presented concept aims at machine tools sector where mechanicalcompliance poses a major obstacle in achieving higher transfer and cutting speeds.

Druh

C - Kapitola v odborné knize

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GP101%2F08%2FP633" target="_blank" >GP101/08/P633: Zvyšování tuhostí konstrukcí pomocí mechatronických principů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název knihy nebo sborníku

Recent Advances in Mechatronics 2008-2009

ISBN

978-3-642-05021-3

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

167-172

Počet stran knihy

450

Název nakladatele

Springer-Verlag

Místo vydání

Berlin

Kód UT WoS kapitoly

—