Program pro hierarchické řízení motoru MPC
Popis výsledku
Vzhledem ke skutečnosti, že rychlost odezvy mezi vstupy výstupu u spalovacího motoru se může významně lišit, bylo naprogramováno víceúrovňové prediktivní řízení. Jsou použity nelineární neuro-fuzzy modely, které jsou jednoduše lokálně linearizovatelné. Ty potom mohou sloužit k efektivní on-line optimalizaci řídících vstupů. Vazby mezi úrovněmi jsou ve schématu řízení začleněny pomocí metod kvadratického programování. Struktura prediktivních modelů jednotlivých úrovní je optimalizována během identifikační fáze.
Klíčová slova
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Program pro hierarchické řízení motoru MPC
Popis výsledku v původním jazyce
Vzhledem ke skutečnosti, že rychlost odezvy mezi vstupy výstupu u spalovacího motoru se může významně lišit, bylo naprogramováno víceúrovňové prediktivní řízení. Jsou použity nelineární neuro-fuzzy modely, které jsou jednoduše lokálně linearizovatelné. Ty potom mohou sloužit k efektivní on-line optimalizaci řídících vstupů. Vazby mezi úrovněmi jsou ve schématu řízení začleněny pomocí metod kvadratického programování. Struktura prediktivních modelů jednotlivých úrovní je optimalizována během identifikační fáze.
Název v anglickém jazyce
Program for Hierarchical Model Predictive Control of Combustion Engine
Popis výsledku anglicky
To take the fact into account that the speed of input-output response may vary a lot for different inputs and outputs of the combustion engine, the multilevel predictive controllers have been programed. The nonlinear neuro-fuzzy models are used. The models can be simply linearized locally and used for the efficient on-line optimization of future control inputs. The constraints between different control levels are involved in the control computation scheme using quadratic programming method. The structure of predictive models on different levels is optimized during the identification process.
Klasifikace
Druh
R - Software
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
1M0568: Výzkumné centrum spalovacích motorů a automobilů Josefa Božka II
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
HierEngMPC
Technické parametry
Program řeší prediktivní řízení pro dílčí děje s rozdílnou dynamikou.
Ekonomické parametry
—
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní
Druh výsledku
R - Software
CEP
BC - Teorie a systémy řízení
Rok uplatnění
2009