Control Design for Time-delay Systems Based on Quasi-direct Pole Placement

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F10%3A00162767" target="_blank" >RIV/68407700:21220/10:00162767 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Control Design for Time-delay Systems Based on Quasi-direct Pole Placement

Popis výsledku v původním jazyce

A novel method for the determination of controller parameters in a broad class of linear control systems affected by time-delays is presented. This method is based on an appropriate shaping of the spectrum of the closed-loop system. Its application follows two steps. First, a number of rightmost poles, smaller than the number of controller parameters, are directly assigned. This leads to constraints on the controller parameters. By using algebraic techniques a complete parametrization of all controllerssatisfying these constraints is obtained. In the second step, the remaining degrees of freedom in the parameter space are used to shift the remaining part of the system spectrum as far to the left as possible. This corresponds to an optimization probleminvolving a nonsmooth, non-convex objective function.

Název v anglickém jazyce

Control Design for Time-delay Systems Based on Quasi-direct Pole Placement

Popis výsledku anglicky

A novel method for the determination of controller parameters in a broad class of linear control systems affected by time-delays is presented. This method is based on an appropriate shaping of the spectrum of the closed-loop system. Its application follows two steps. First, a number of rightmost poles, smaller than the number of controller parameters, are directly assigned. This leads to constraints on the controller parameters. By using algebraic techniques a complete parametrization of all controllerssatisfying these constraints is obtained. In the second step, the remaining degrees of freedom in the parameter space are used to shift the remaining part of the system spectrum as far to the left as possible. This corresponds to an optimization probleminvolving a nonsmooth, non-convex objective function.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centrum aplikované kybernetiky</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2010

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Journal of Process Control

ISSN

0959-1524

e-ISSN

—

Svazek periodika

20

Číslo periodika v rámci svazku

3

Stát vydavatele periodika

GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

—

Kód UT WoS článku

000275769200009

EID výsledku v databázi Scopus

—