How Can Brain Learn to Control a Nonholonomic System?
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F10%3A00170261" target="_blank" >RIV/68407700:21220/10:00170261 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://doi.org/10.1155/2010/919306" target="_blank" >https://doi.org/10.1155/2010/919306</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1155/2010/919306" target="_blank" >10.1155/2010/919306</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
How Can Brain Learn to Control a Nonholonomic System?
Popis výsledku v původním jazyce
Humans can often conduct both linear and nonlinear control tasks after a sufficient number of trials, even if they initially do not have sufficient knowledge about the system's dynamics and the way to control it. Theoretically, it is well known that some nonlinear systems cannot be stabilized asymptotically by any linear controllers and we have reported by an f-MRI experiment that different types of information may be involved in linear and nonlinear control tasks, respectively, from a brain function mapping point of view. In this paper, from a controllability analysis, we still show a possibility that human may use a linear control scheme for such nonlinear control tasks by switching the linear controllers with a virtual constraint. It is suggested that the proposed virtual constraint can play an important role to overcome a limitation of the linear controllers and to mimic human control behavior.
Název v anglickém jazyce
How Can Brain Learn to Control a Nonholonomic System?
Popis výsledku anglicky
Humans can often conduct both linear and nonlinear control tasks after a sufficient number of trials, even if they initially do not have sufficient knowledge about the system's dynamics and the way to control it. Theoretically, it is well known that some nonlinear systems cannot be stabilized asymptotically by any linear controllers and we have reported by an f-MRI experiment that different types of information may be involved in linear and nonlinear control tasks, respectively, from a brain function mapping point of view. In this paper, from a controllability analysis, we still show a possibility that human may use a linear control scheme for such nonlinear control tasks by switching the linear controllers with a virtual constraint. It is suggested that the proposed virtual constraint can play an important role to overcome a limitation of the linear controllers and to mimic human control behavior.
Klasifikace
Druh
J<sub>ost</sub> - Ostatní články v recenzovaných periodicích
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/2B06023" target="_blank" >2B06023: Vývoj metody stanovení toků energie a látek ve vybraných ekosystémech, návrh a ověření principů hodnocení hospodářských zásahů pro zajištění podmínek autoregulace a rozvoje biodiverzity</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Journal of Robotics
ISSN
1687-9619
e-ISSN
1687-9619
Svazek periodika
2010
Číslo periodika v rámci svazku
919306
Stát vydavatele periodika
US - Spojené státy americké
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
1-7
Kód UT WoS článku
000215710000025
EID výsledku v databázi Scopus
—