Kompaktní kulové zápěstí s KULOVÝM KLOUBEM SE TŘEMI STUPNI VOLNOSTI
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F10%3A00175742" target="_blank" >RIV/68407700:21220/10:00175742 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Kompaktní kulové zápěstí s KULOVÝM KLOUBEM SE TŘEMI STUPNI VOLNOSTI
Popis výsledku v původním jazyce
Jedná se o vytvoření mechanické struktury kulového kloubu - zápěstí s paralelně připojenými pohony, kdy vlastní kulový kloub je opatřen ozubením vhodně vytvořeným na jeho povrchu. Do tohoto ozubení pak zasahují pastorky, které jsou motoricky poháněné a zároveň volně otočné podle normály ke kouli v místě záběru tj. ose procházející středem koule. Pastorek v ozubení vytváří silové účinky svým záběrem a tím způsobuje natáčení koule. Ve směru pooto-čeném o 90° na průmět působící síly se může pohybovat v ozubení kluzným pohybem. Tak jsou vytvořené tři nezávislé rotace. Ozubené pastorky doplněné opěrnými kladkami vystřeďují kulový čep ve své středové poloze.
Název v anglickém jazyce
A compact ball arm with a three degree of freedom ball-joint
Popis výsledku anglicky
This ball arm is formed by a mechanical assembly made of a ball-joint and arm with parallel driving devices and a ball gear, with cogs eligible to its surface. Cogs of the ball gear matches with pinions, which are controlled by driving devices and may befreely rotated according to the normal axis to the ball at the point of stroke, which is on the axis passing through the ball centre. The movement of cogs produces forces, which cause the ball rotation. The pinion can slide in the direction of 90 degrees to the projection of the active force. This forms another three independent rotations. Pinions combined with support pulleys help the spherical pin stay in the centre position.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JQ - Strojní zařízení a nástroje
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
U12135-2010-fvz05
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Byl cílem projektu aplikovaného výzkumu projektu SGS10/058/OHK2/1T/12, ČVUT v Praze, IČ: 68407700. Funkční vzorek je využíván k výzkumným účelům ČVUT v Praze. Kontaktní osoba pro jednání: doc. Ing. Vladimír Andrlík, CSc., ČVUT v Praze, FS, Ú12135, Horská3, 128 00 Praha 2; tel: 221 990 915; V.Andrlik@rcmt.cvut.cz.
Ekonomické parametry
náklady cca. 105 tisíc Kč
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
České vysoké učení technické v Praze Fakulta strojní
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—