Kompaktní kulové zápěstí s KULOVÝM KLOUBEM SE DVĚMA STUPNI VOLNOSTI
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F10%3A00175744" target="_blank" >RIV/68407700:21220/10:00175744 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Kompaktní kulové zápěstí s KULOVÝM KLOUBEM SE DVĚMA STUPNI VOLNOSTI
Popis výsledku v původním jazyce
Kulový kloub je tvořen kulovou plochou opatřenou na svém povrchu jedním ozubením v podobě rovnoběžných obvodových drážek svým vrcholem směřujícím do středu kulové plochy, do kterého zapadají dva hnací pastorky a na protilehlé straně kulové plochy jsou umístěny dvě opěrné ozubené kladky. K osám otáčení hnacích pastorků a ozubených kladek jsou připojeny v kolmém směru čepy otočné podle normály ke kulové ploše v místě záběru. Třetí stupeň volnosti pak může být realizován zasazením pohonné jednotky přímo dokulového kloubu. Hnací pastorky mohou zapadat do segmentů ozubených kol umístěných v kulové ploše.
Název v anglickém jazyce
A compact ball arm with a ball-joint with two degrees of freedom
Popis výsledku anglicky
The ball-joint consists of a spherical surface with cogs in a way of parallel circle grooves with driving pins joint in them and support cog pulleys on the opposite sides. There are pins rotatable around the normal axis to the spherical surface in direction to the active force. These pins match with the axes of driving pinion rotations and cog pulleys. The third degree of freedom may be made by putting the driving devices directly to the surface of the ball-joint. Driving pinions may match with segmentsof cogs on the spherical surface of the ball.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JQ - Strojní zařízení a nástroje
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
U12135-2010-fvz06
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Byl cílem projektu aplikovaného výzkumu projektu SGS10/058/OHK2/1T/12, ČVUT v Praze, IČ: 68407700. Funkční vzorek je využíván k výzkumným účelům ČVUT v Praze. Kontaktní osoba pro jednání: doc. Ing. Vladimír Andrlík, CSc., ČVUT v Praze, FS, Ú12135, Horská3, 128 00 Praha 2; tel: 221 990 915; V.Andrlik@rcmt.cvut.cz.
Ekonomické parametry
náklady cca. 85 tisíc Kč
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
České vysoké učení technické v Praze Fakulta strojní
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—