Possibilities of Compact Spherical Joint Creating
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F10%3A00171103" target="_blank" >RIV/68407700:21220/10:00171103 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Possibilities of Compact Spherical Joint Creating
Popis výsledku v původním jazyce
In recent applications of output kinematic strings of manipulation and automation techniques, industrial robots and manipulators and other motional mechanisms is using of spherical joint not extensive. The reason is in difficult connections to the driving unit or units. The problem is generally solved by using of two or three joints with spherical joining in serial connection turned usually of 90 degrees. Using this construction design brings enlarging of weight and dimensional parameters. The inventionsolves the problem by using spherical surface provided by toothed grooves and at least two driving pinions according to patent number PV 2010-264 exhibited on 6th.April 2010.
Název v anglickém jazyce
Possibilities of Compact Spherical Joint Creating
Popis výsledku anglicky
In recent applications of output kinematic strings of manipulation and automation techniques, industrial robots and manipulators and other motional mechanisms is using of spherical joint not extensive. The reason is in difficult connections to the driving unit or units. The problem is generally solved by using of two or three joints with spherical joining in serial connection turned usually of 90 degrees. Using this construction design brings enlarging of weight and dimensional parameters. The inventionsolves the problem by using spherical surface provided by toothed grooves and at least two driving pinions according to patent number PV 2010-264 exhibited on 6th.April 2010.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JQ - Strojní zařízení a nástroje
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Materials Science and Technology
ISSN
1335-9053
e-ISSN
—
Svazek periodika
18
Číslo periodika v rámci svazku
mimořádné
Stát vydavatele periodika
SK - Slovenská republika
Počet stran výsledku
3
Strana od-do
—
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—