Zařízení pro řízení sférického pohybu tělesa

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F15%3A00241628" target="_blank" >RIV/68407700:21220/15:00241628 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://isdv.upv.cz/portal/pls/portal/portlets.pts.det?xprim=10064446&lan=cs&s_majs=&s_puvo=Val%C3%A1%C5%A1ek%20Michael&s_naze=&s_anot=" target="_blank" >http://isdv.upv.cz/portal/pls/portal/portlets.pts.det?xprim=10064446&lan=cs&s_majs=&s_puvo=Val%C3%A1%C5%A1ek%20Michael&s_naze=&s_anot=</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Zařízení pro řízení sférického pohybu tělesa

Popis výsledku v původním jazyce

Zařízení pro řízení sférického pohybu tělesa (1) spojeného s rámem (5) sférickým kloubem (2) uspořádaným na stopce spojující těleso (1) s rámem (5), přičemž stopka je dělená a sférický kloub (2) s alespoň dvěma rotačními stupni volnosti je uspořádán mezi první částí (7) stopky, která je pevně uchycena k rámu (5), a druhou částí (8) stopky, která je pevně uchycena k tělesu (1), a prostřednictvím ovládacích ramen (3) s posuvnými pohony (4) uspořádanými na rámu (5), přičemž počet paralelních ramen (3) s posuvnými pohony (4) je tři a alespoň jedno rameno (3) je k posuvnému pohonu (4) připojeno rotačním kloubem (6), přičemž další rameno/a (3) je/jsou k posuvnému/ým pohonu/ům (4) připojeno/a sférickým kloubem (11).

Název v anglickém jazyce

Device to control spherical motion of bodies

Popis výsledku anglicky

In the present invention, there is disclosed a device for controlling spherical motion of bodies (1), the device being coupled with a frame (5) by means of a spherical joint (2) arranged on a shank connecting the body (1) with the frame (5), whereby the shank is split and the spherical joint (2) with at least two rotational degrees of freedom is arranged between the shank first section (7), which is fixedly attached to the frame (5), and the second section (8) of the shank, which is fixedly attached to the body (1), and through the mediation of control arms (3) with sliding drives (4) arranged on the frame (5), whereby the number of the parallel arms (3) with the sliding drives (4) is three and at least one arm (3) is connected to the sliding drive (4) by means of a swivel joint (6), wherein other arm/arms (3) is/ are connected to the sliding drive /drives (4) by means of a spherical joints /joints (11).

Druh

P - Patent

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/TE01020075" target="_blank" >TE01020075: Centrum kompetence - Strojírenská výrobní technika</a><br>

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Číslo patentu nebo vzoru

305471

Vydavatel

CZ001 -

Název vydavatele

Industrial Property Office

Místo vydání

Prague

Stát vydání

CZ - Česká republika

Datum přijetí

7. 9. 2015

Název vlastníka

ČVUT v Praze, fakulta strojní

Způsob využití

A - Výsledek využívá pouze poskytovatel

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence