Device for a body's spherical motion control

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F16%3A00311092" target="_blank" >RIV/68407700:21220/16:00311092 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?DB=EPODOC&II=0&ND=3&adjacent=true&locale=en_EP&FT=D&date=20141002&CC=US&NR=2014290419A1&KC=A1#" target="_blank" >https://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?DB=EPODOC&II=0&ND=3&adjacent=true&locale=en_EP&FT=D&date=20141002&CC=US&NR=2014290419A1&KC=A1#</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Device for a body's spherical motion control

Popis výsledku v původním jazyce

A device for a body’s (1) spherical motion control connected with a frame (5) by means of a spherical joint (2) arranged on a shank connecting the body (1) with the frame (5) and through actuating arms (3) with drives (4), where the shank is sectional and the spherical joint (2) is arranged between the first part (9) of the shank which is firmly fixed to the frame (5) and the second part (10) of the shank which is firmly fixed to the body (1), whereas the number of parallel arms (3) with drives (4) is redundant. In order to increase the accuracy of both the self-calibration itself and a follow-up positioning of the body in the work area and to achieve a large range of the body’s (1) rotating, the number of parallel arms (3) with drives (4) is five at minimum and the length of the first part of the shank (9) connected to the frame (5) is longer than the distance of the body (1) edge from the point of connection of the shank (10) to the body (1).

Název v anglickém jazyce

Device for a body's spherical motion control

Popis výsledku anglicky

A device for a body’s (1) spherical motion control connected with a frame (5) by means of a spherical joint (2) arranged on a shank connecting the body (1) with the frame (5) and through actuating arms (3) with drives (4), where the shank is sectional and the spherical joint (2) is arranged between the first part (9) of the shank which is firmly fixed to the frame (5) and the second part (10) of the shank which is firmly fixed to the body (1), whereas the number of parallel arms (3) with drives (4) is redundant. In order to increase the accuracy of both the self-calibration itself and a follow-up positioning of the body in the work area and to achieve a large range of the body’s (1) rotating, the number of parallel arms (3) with drives (4) is five at minimum and the length of the first part of the shank (9) connected to the frame (5) is longer than the distance of the body (1) edge from the point of connection of the shank (10) to the body (1).

Druh

P - Patent

CEP obor

JQ - Strojní zařízení a nástroje

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Číslo patentu nebo vzoru

9364932

Vydavatel

US001 -

Název vydavatele

United States Patent and Trademark Office (USPTO)

Místo vydání

Alexandria

Stát vydání

US - Spojené státy americké

Datum přijetí

14. 6. 2016

Název vlastníka

České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní

Způsob využití

A - Výsledek využívá pouze poskytovatel

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence