Zařízení pro řízení sférického pohybu tělesa

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F12%3A00198598" target="_blank" >RIV/68407700:21220/12:00198598 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://isdv.upv.cz/portal/pls/portal/portlets.pts.det?xprim=1777758&lan=cs" target="_blank" >http://isdv.upv.cz/portal/pls/portal/portlets.pts.det?xprim=1777758&lan=cs</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Zařízení pro řízení sférického pohybu tělesa

Popis výsledku v původním jazyce

Zařízení pro řízení sférického pohybu tělesa (1), spojeného s rámem (5) jednak sférickým kloubem (2), uspořádaným na stopce (9, 10), spojující těleso (1) s rámem (5), a dále prostřednictvím ovládacích ramen (3) s pohony (4, 6, 7, 8, 11), kde stopka (9, 10) je rozdělena na pevnou a pohyblivou a sférický kloub (2) je uspořádán mezi pevnou stopkou (9), pevně uchycenou k rámu (5), a pohyblivou stopkou (10), pevně uchycenou k pohybovanému tělesu (1), přičemž počet ovládacích ramen (3) s pohony (4, 6, 7, 8, 11) je redundantní, tj. vyšší než počet stupňů volnosti tělesa (1) vůči rámu (5), který je v daném případě tři - rotace kolem tří os. Pro zvýšení přesnosti jak vlastní samokalibrace, tak i následného polohování tělesa (1) v pracovním prostoru, například vpracovním prostoru naklápěcí hlavy obráběcího stroje či manipulátoru, pro který je toto zařízení použito, a pro docílení velkého rozsahu natočení tělesa (1) při eliminaci singulárních poloh mechanismu je počet ovládacích ramen (3) s poho

Název v anglickém jazyce

A Device for Body's Spherical Motion Control

Popis výsledku anglicky

A device for a body's (1) spherical motion control connected with a frame (5) by means of a spherical joint (2) arranged on a shank connecting the body (1) with the frame (5) and through actuating arms (3) with drives (4), where the shank is sectional and the spherical joint (2) is arranged between the first part (9) of the shank which is firmly fixed to the frame (5) and the second part (10) of the shank which is firmly fixed to the body (1), whereas the number of parallel arms (3) with drives (4) is redundant. In order to increase the accuracy of both the self-calibration itself and a follow-up positioning of the body in the work area and to achieve a large range of the body's (1) rotating, the number of parallel arms (3) with drives (4) is five at minimum and the length of the first part of the shank (9) connected to the frame (5) is longer than the distance of the body (1) edge from the point of connection of the shank (10) to the body (1).

Druh

F_uzit - Užitný vzor

CEP obor

JQ - Strojní zařízení a nástroje

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Číslo patentu nebo vzoru

23772

Vydavatel

CZ001 -

Název vydavatele

Industrial Property Office

Místo vydání

Prague

Stát vydání

CZ - Česká republika

Datum přijetí

—

Název vlastníka

ČVUT v Praze, Fakulta strojní

Způsob využití

A - Výsledek využívá pouze poskytovatel

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence