Redundantní manipulátor
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F14%3A00226304" target="_blank" >RIV/68407700:21220/14:00226304 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://isdv.upv.cz/portal/pls/portal/portlets.pts.det?xprim=1900202&lan=cs&s_majs=&s_puvo=&s_naze=&s_anot=" target="_blank" >http://isdv.upv.cz/portal/pls/portal/portlets.pts.det?xprim=1900202&lan=cs&s_majs=&s_puvo=&s_naze=&s_anot=</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Redundantní manipulátor
Popis výsledku v původním jazyce
Vynález se týká redundantního Delta manipulátoru s platformou spojenou s rámem prostřednictvím paralelogramů a s nimi spojených ramen, přičemž paralelogramy jsou spojeny s platformou nebo s rámem kloubově sférickými klouby a ramena jsou otočně spojena srámem nebo platformou rotačními klouby a sférické klouby pro spojení s platformou sousedních paralelogramů leží v různých rovnoběžných rovinách, přičemž rotační klouby ramen leží ve stejné rovině nebo v různých rovinách. Sférické klouby pro spojení s platformou protilehlých paralelogramů leží ve stejné rovnoběžné rovině a rotační klouby protilehlých ramen leží ve stejné rovnoběžné rovině. Rovnoběžné roviny pro uložení sférických kloubů paralelogramů pro spojení s platformou jsou případně od sebe vzdáleny o stejnou hodnotu jako rovnoběžné roviny pro spojení rotačních ramen rotačními klouby s rámem.
Název v anglickém jazyce
Redundant manipulator
Popis výsledku anglicky
The present invention relates to a redundant Delta manipulator with a platform connected to a frame using parallelograms and arms connected therewith, whereby the parallelograms are connected to the platform or to the frame using spherical joints and thearms are rotatably connected to the frame or to the platform using the rotational joints, and spherical joints for connection to the platform of the adjacent parallelograms are positioned in different parallel planes, while the rotational joints of thearms are positioned in the same plane or in different planes. The spherical joints for connection to the platform of the opposite parallelograms are positioned in the same collateral plane and the rotational joints of the opposite arms are positioned inthe same parallel plane. The parallel planes for positioning of the spherical joints of the parallelograms for connection to the platform are distant from each other the same value as the parallel planes for connection of the rotational a
Klasifikace
Druh
P - Patent
CEP obor
JQ - Strojní zařízení a nástroje
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TE01020075" target="_blank" >TE01020075: Centrum kompetence - Strojírenská výrobní technika</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Číslo patentu nebo vzoru
304674
Vydavatel
CZ001 -
Název vydavatele
Industrial Property Office
Místo vydání
Prague
Stát vydání
CZ - Česká republika
Datum přijetí
16. 7. 2014
Název vlastníka
ČVUT v Praze, Fakulta strojní
Způsob využití
A - Výsledek využívá pouze poskytovatel
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence