Redundantní manipulátor
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F13%3A00213836" target="_blank" >RIV/68407700:21220/13:00213836 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://isdv.upv.cz/portal/pls/portal/portlets.pta.det?pskup=2&propv=2012&pcipv=27033" target="_blank" >http://isdv.upv.cz/portal/pls/portal/portlets.pta.det?pskup=2&propv=2012&pcipv=27033</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Redundantní manipulátor
Popis výsledku v původním jazyce
Vynález se týká redundantního Delta manipulátoru s platformou spojenou s rámem prostřednictvím paralelogramů a s nimi spojených ramen, přičemž paralelogramy jsou spojeny s platformou nebo s rámem kloubově sférickými klouby a ramena jsou otočně spojena srámem nebo platformou rotačními klouby a sférické klouby (4) pro spojení s platformou (2) sousedních paralelogramů (3) leží v různých rovnoběžných rovinách, přičemž rotační klouby (7) ramen leží ve stejné rovině nebo různých rovinách.
Název v anglickém jazyce
Redundant manipulator
Popis výsledku anglicky
The invention concerns a redundant Delta manipulator with a platform connected to a frame using parallelograms and arms connected to them, while the parallelograms are connected to the platform or to the frame using spherical joints and the arms are rotationally connected to the frame or to the platform using the rotational and spherical joints (4) for connection to the platform (2) of the adjacent parallelograms (3) are positioned in different collateral planes, while the rotational joints (7) of the arms are positioned in the same plane or in different planes.
Klasifikace
Druh
F<sub>uzit</sub> - Užitný vzor
CEP obor
JQ - Strojní zařízení a nástroje
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TE01020075" target="_blank" >TE01020075: Centrum kompetence - Strojírenská výrobní technika</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Číslo patentu nebo vzoru
25800
Vydavatel
CZ001 -
Název vydavatele
Industrial Property Office
Místo vydání
Prague
Stát vydání
CZ - Česká republika
Datum přijetí
—
Název vlastníka
ČVUT v Praze, Fakulta strojní
Způsob využití
A - Výsledek využívá pouze poskytovatel
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence